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      结论    综合上述分析，得出如下结论：  （1）我国乳业目前的分布地带决定了水冲式清粪工艺不适合我国国情，如果是南方的奶牛场，可以综合考虑这种清粪工艺。  （2）我国目前还没有找到一种成本低、效果好的清粪方法，还没有专门针对奶牛场的清粪设备，这一块的空白需要我们做出积极的探索。  （3）机械刮粪板因其优良的工作效果、---的工作---性和适当的成本价格，在我国奶牛场清粪领域有较大潜力。且牛舍长度在100-120米和200-240米之间时，该设备的利用率。

     原因是牛舍和奶牛粪便中含有较多长纤维物质，容易把渠道堵塞，购买养殖场清粪车供货商，且牛舍很长，粪和尿的分离不理想。    从---清粪工艺的分析可知，购买养殖场清粪车，国内现存的清粪方式正处于人工清粪向机械清粪转变的过渡阶段。国外漏粪工艺的牛舍投资成本太大，购买养殖场清粪车生产厂家，且配套的土地资源不够，在我国应用的难度较大；而机器人清粪工艺的设备投资为25万元/台，且只适用于牛舍地面为漏缝地板的情况。